Handhabungstechnik


Handhabungssysteme und Handlingmodule (z.B. Balancer oder Manipulatoren) sind wichtige Leistungskomponenten der Automatisierungs- und Montagetechnik. Sie werden zur Optimierung von Materialflussprozessen eingesetzt. Zum besseren Verständnis hilft es, Handhabungssysteme von Industrierobotern sowie Förder- und Lagersystemen abzugrenzen. Die Begriffe Handlingsysteme und Handlingmodule werden auch in der Lineartechnik verwendet, wo zum Beispiel mit Hilfe von Profilsystemen, Linearführungen und Linearantrieben Portalroboter für Handlingaufgaben eingesetzt werden. Als Pick-and-Place-Systeme werden Handhabungseinrichtungen bezeichnet, die Bauteile mit Greifer aufnehmen und positionieren. Handhabungssysteme werden in der VDI-Richtlinie 2860 behandelt.